|
Радиоуправляемые модели-копии самолетов. Класс F4C
Технические требования, предъявляемые к радиоуправляемым моделям-копиям:
- максимальная площадь несущих поверхностей 150 дм²;
- максимальная масса модели с топливом 6 кг;
- максимальная удельная нагрузка 100 гс/дм²;
- максимальный рабочий объем двигателя 10 см³.
Использование реактивных двигателей запрещается.
Вернуться к началу
Радиооборудование модели
К механическому оборудованию не предъявляется никаких ограничений. Модели с одноканальным и многоканальным управлением участвуют в общем зачете. Мощность передатчика и рабочие частоты определяются инструкцией Министерства связи.
Вернуться к началу
Правила проведения соревнований
Соревнования с радиоуправляемыми моделями-копиями самолетов проводятся на аэродроме, оборудованном взлетно-посадочной площадкой с твердым покрытием диаметром не менее 50 м. Участник соревнований имеет право на два зачетных полета, и в каждом может сделать две попытки. Полет считается зачетным, если модель находилась в воздухе более 60 с или выполнила горизонтальную восьмерку над головой. Попытка считается в том случае, когда модель не взлетела в течение 5 мин, или взлетела, но не совершила зачетного полета. Попытка может быть повторена по усмотрению судей, если модель не могла произвести взлет по причинам, не зависящим от участника.
Вернуться к началу
Выполнение зачетного полета
Спортсмен не менее чем за пять минут должен быть предупрежден о выходе на старт. Для совершения зачетного полета ему предоставляется 12 мин. При многомоторных моделях к этому времени добавляется по одной минуте на каждый двигатель сверх одного. Это время исчисляется или с момента начала запуска двигателя, или по истечении двух минут после выхода участника на старт. По истечении 12 мин (плюс одна минута на каждый двигатель сверх одного) выполняемые фигуры не оцениваются. В зачетном полете оцениваются семь обязательных элементов, пять демонстраций по выбору участника и выставляется оценка за реализм полета. Полет выполняется и оценивается в следующей последовательности:
- рулежка (не менее 12 м), коэффициент сложности К=3;
- взлет (разбег и набор высоты) К=10;
- полет по прямой, К=3;
- развороты (на 90 и 270°) К=3;
- восьмерка горизонтальная (точки касания виражей должны находиться над оператором), К=4;
- пять демонстраций по выбору участника, К=4;
- заход на посадку по "коробочке", К=4;
- посадка в круг диаметром 25 м, К=15 и в круг диаметром 50 м, К=10, если же модель села вне круга диаметром 50 м, К=5.
Реализм полета оценивается с коэффициентом сложности 9.
Вернуться к началу
Демонстрации по выбору участника
Участник имеет право заказать пять демонстраций. Многомоторность (все двигатели должны работать с момента взлета на протяжении первых четырех фигур); уборка и выпуск шасси; уборка и выпуск закрылков (закрылки для взлета и посадки модель также должна использовать, подобно самолету-прототипу). Сброс бомб или топливных баков; поворот на горке, полупетля; петля Нестерова (одна); кубинская восьмерка; штопор (3 витка); бочка горизонтальная; применение парашюта (сброс груза, парашютиста); переворот через крыло. Демонстрировать применение парашюта или сброс грузов следует в соответствии с применением их самолетом-прототипом. Конвейер-модель должна совершить посадку и вновь взлететь без остановки. Имитация захода на посадку: заход на посадку выполняется на малом газу до высоты не более трех метров, после чего модель переводится в нормальный полет на полном газу. Скольжение влево и вправо. Участник может заказать произвольную демонстрацию. Он должен представить доказательство, что данная демонстрация выполняется самолетом-прототипом. Содержание демонстрации разъясняется участником судейской коллегии перед полетом. Для непилотажных моделей участник может заказать полет по треугольному (а) или четырехугольному (б) маршруту; полет по прямой на малой высоте (не выше 6 м).Для многомоторной модели может быть заказан полет по прямой с одним задросселированным двигателем. Коэффициент сложности для всех демонстраций равен четырем.
Вернуться к началу
Рис. Маршрут полета радиоуправляемой модели
Вернуться к началу
Оценка фигур и элементов полета
Каждая фигура должна быть выполнена таким образом, чтобы она была хорошо видна судьям. При несоблюдении этого условия оценка за фигуру должна быть снижена. Если при выполнении фигуры модель пролетает над судьями или зрителями, эта фигура не оценивается. Все маневры во время полетных демонстраций должны оцениваться судьями с точки зрения их соответствия полетным маневрам прототипа. При выполнении пилотажа и демонстраций оператор (пилот) должен помнить, что все демонстрации должны выполняться перед судьями, на высоте, доступной для наблюдения. За несоблюдение этого положения на участника накладывается штраф в несколько баллов. В частности, если модель выполнила демонстрацию за спинами судей, то за данную демонстрацию участник получает ноль очков. Начало и конец каждой демонстрации должны предварительно объявляться участником до ее выполнения. Ниже приводится последовательность выполнения демонстраций и основные погрешности, допускаемые при пилотировании, за которые снижается оценка.
Вернуться к началу
Выруливание на старт
Модель должна выполнить руление от начальной точки (перед столом судей) к центру посадочного круга, развернуться и осуществить движение по ветру к внешней кромке большого посадочного круга, развернуться на 180° в сторону против ветра, прорулить вперед небольшую дистанцию и остановиться для разбега строго против ветра. Если скорость ветра превосходит 4 м/с, то для моделей, прототипы которых не имеют управляемого костыля или костыльного колеса, управляемого носового колеса или дифференциально работающих колесных тормозов, разрешается упрощение при демонстрации выруливания. От начальной точки модель должна выполнить движение против ветра на дистанции не менее 12,5 м (расстояние между внешним и внутренним посадочными кругами). При этом повороты влево и вправо производятся не менее как под 45°, после чего модель должна остановиться для разбега строго против ветра. С разрешения судей участник может использовать помощника для управления моделью при движении по земле, который имеет право придерживать модель за конец крыла. Возможные ошибки на выруливании: модель не стоит неподвижно без постороннего вмешательства перед началом выруливания; не выдерживает заданный путь движения; в конце выруливания не устанавливается строго против ветра; движение по земле производится с повышенной скоростью.
Вернуться к началу
Взлет
Перед взлетом модель должна стоять на земле неподвижно с работающим двигателем, без постороннего вмешательства. Разбег и взлет делаются прямолинейными и плавными, а угол набора высоты соответствует углу набора самолетапрототипа. Взлет считается законченным, когда модель, развернувшись на 180° к взлетному кругу, прошла над оператором-пилотом. Если у самолета-прототипа используются закрылки, то и на модели это должно иметь место, но при сильном ветре участник может не использовать их. Возможные ошибки при выполнении взлета: перед началом разбега модель удерживается пилотом или механиком велики обороты малого газа; модель осуществляет взлет преждевременно, т. е. сразу после того, как была отпущена; разбег сильно растянут; на разбеге модель с обычным шасси не поднимает хвостовой части и отрывается с трех точек, а с трехколесным шасси не поднимает носовое колесо и отрыв происходит на большой скорости; задевает крылом землю при взлете; угол набора высоты не соответствует углу набора самолета-прототипа.
Вернуться к началу
Полет по прямой
Демонстрация начинается над центром посадочного круга, при этом модель должна пройти по прямой, по ветру, на постоянной высоте, не менее 100 м. Возможные ошибки при полете по прямой: модель не соблюдает прямолинейного курса (незначительные отклонения при сильном ветре допустимы для моделейкопий легких, тихоходных самолетов); не выдерживается постоянная высота полета; пройденное по прямой расстояние менее 100м.
Вернуться к началу
Развороты на 90° и 270°
В горизонтальном полете модель должна развернуться влево на 90°, затем, пройдя дистанцию около 10 м, вправо на 270°, после чего совершить прямолинейный горизонтальный полет в направлении обратному полету, который был до выполнения разворотов. Возможные ошибки: на разворотах модель не выдерживает скорость, высоту и крен.
Вернуться к началу
Восьмерка
Модель из положения нормального горизонтального полета над центром посадочного круга начинает выполнять вираж, разворачиваясь влево на 360°. Затем, когда она снова проходит над центром посадочного круга, выполняет второй вираж, разворачиваясь вправо на 360° и, окончив эту фигуру, проходит опять над центром посадочного круга, переходит в горизонтальный полет на той же высоте. Минимально допустимый диаметр выполняемых виражей 50 м, максимально - 100 м. Возможные ошибки: модель начинает маневр не над центром посадочного круга; на вираже не выдерживает скорость, высоту и крен. Произвольные демонстрации могут выполняться в любом порядке.
Вернуться к началу
Многомоторность
Демонстрация засчитывается в том случае, если все двигатели работали в течение всех обязательных демонстраций до горизонтальной восьмерки включительно. При оценке этой демонстрации судьи должны принимать во внимание число моторов, которые работали в течение всего полета.
Вернуться к началу
Уборка и выпуск шасси
Для получения наивысшей оценки уборка шасси производится при наборе высоты непосредственно после взлета модели. Шасси должно быть выпущено при заходе на посадку между вторым и третьим разворотами. Особое внимание обращается на скорость уборки шасси.
Вернуться к началу
Уборка и выпуск закрылков
Для получения наибольшей оценки закрылки должны быть убраны во время набора высоты и выпущены между третьим и четвертым разворотами при заходе на посадку. При наличии сильного ветра выпуск закрылков на взлете может не производиться.
Вернуться к началу
Имитация бомбометания и сбрасывания баков
Для получения наивысшей оценки при этой демонстрации необходимо следующее: если бомбы у моделей размещены внутри фюзеляжа, то створки бомбоотсека должны открываться, а после сброса бомб - закрываться по сигналу пилота. Если бомбы или дополнительные баки размещены снаружи, то их крепление и сброс должны осуществляться аналогично тому, как это делается у самолета-прототипа. Имитация бомбометания и сбрасывания баков должна осуществляться в пределах хорошей видимости судей.
Вернуться к началу
Поворот на горке
Выполнение этой фигуры модель начинает из нормального горизонтального полета переходом в вертикальный набор высоты в верхней точке, уменьшает обороты двигателя, скользит влево или вправо, осуществляя поворот вокруг своей вертикальной оси на 180°. Затем модель пикирует и переходит в горизонтальный полет, в той же плоскости, что и в начале демонстрации, но в противоположном направлении. Участник может выбрать любое направление поворота модели на горке при скольжении вправо или влево, но он должен об этом заранее поставить в известность судей. Возможные ошибки при выполнении поворота на горке: не закрыта дроссельная заслонка при повороте; модель осуществляет поворот не в заранее заявленную сторону и выходит из фигуры не на той высоте, на которой был осуществлен ввод; совершает неточный выход по направлению.
Вернуться к началу
Полупетля
Из горизонтального полета модель выполняет полупетлю и, когда оказывается в перевернутом полете, делает полубочку. Далее модель выполняет прямолинейный горизонтальный полет в противоположном направлении. Моделям-копиям легких самолетов следует начинать эту демонстрацию с пологого пикирования на полном газу, чтобы быстрее набрать скорость, требуемую для очередного маневра. Возможные ошибки при выполнении полупетли: модель летит с креном; при выходе из фигуры не соблюдает горизонтальности полета и выходит с другим курсом.
Вернуться к началу
Петля Нестерова
Выполнение этой фигуры начинается из горизонтального полета и заканчивается выходом в прямой горизонтальный полет, совпадающий по высоте и курсу с полетом перед началом выполнения фигуры. Дроссель двигателя должен быть закрыт в верхней точке петли и открыт при выходе в нормальный горизонтальный полет. Моделям-копиям легких самолетов для разгона скорости следует начинать фигуру с пологого пикирования при открытом дросселе. Возможные ошибки при выполнении петли Нестерова: модель летит с креном; петля получается не круглая; высоты входа и выхода не совпадают; не работает дросселем двигателя; у модели-копии легких самолетов нет предварительного разгона.
Вернуться к началу
Переворот через крыло
Находясь в горизонтальном полете, модель выполняет полубочку, затем вторую половину петли Нестерова. Дроссель должен быть закрыт в перевернутом полете и открыт при входе в горизонтальный полет. Возможные ошибки при выполнении переворота через крыло: не выдерживается курс при выполнении полубочки; при выполнении полупетли модель летит с креном; не работает дросселем двигателя; вход в фигуру и выход не лежат в одной вертикальной плоскости.
Вернуться к началу
Кубинская восьмерка
Из горизонтального полета модель входит в петлю Нестерова и продолжает ее до входа в пикирование на спине под углом 45°. После этого выполняет полубочку, затем такую же 3/4 петли с повторением полубочки при входе в перевернутый полет под углом 45°. Затем следует выход в нормальный горизонтальный полет на той же высоте, что и начало фигуры. Модели-копии легких самолетов должны начинать выполнение фигуры с пологого пикирования на максимальном режиме двигателя. Возможные ошибки при выполнении кубинской восьмерки: элементы маневра выполняются не в одной вертикальной плоскости, особенно выход из фигуры; петли получаются различного диаметра; начало выполнения полубочек не соответствует положению модели на спине в момент пикирования под углом 45°; высоты входа и выхода из фигуры не совпадают.
Вернуться к началу
Штопор
Из нормального горизонтального полета модель переводится в режим полета на больших углах атаки, после чего отклонением руля поворота создается крен, и она сваливается в штопор. Затем выполняет последовательно три витка и выходит в нормальный горизонтальный полет в том же направлении, что и перед входом в штопор. В момент начала выполнения фигуры дроссель должен быть закрыт и вновь открыт при входе в горизонтальный полет. Возможные ошибки при выполнении штопора: направление полета перед началом фигуры и после ее окончания не находится в одной вертикальной плоскости; вместо правильного штопора модель осуществляет крутое спиралеобразное пикирование - демонстрация оценивается в ноль очков.
Вернуться к началу
Бочки
Из нормального горизонтального полета модель выполняет несколько полных вращении относительно продольной оси с постоянной угловой скоростью. Демонстрация заканчивается нормальным горизонтальным полетом в том же направлении. Перед выполнением данной демонстрации участник должен оповестить судей о том, какую бочку он будет выполнять, замедленную или ускоренную. Моделям-копиям легких самолетов следует начинать выполнение фигуры с разгона скорости в пологом пикировании с открытым дросселем. Возможные ошибки при выполнении бочки: скорость вращения вокруг продольной оси не постоянна; модель отклоняется от заданного курса, теряет или набирает высоту.
Вернуться к началу
Имитация применения парашюта
Выбрасывание или катапультирование макета для последующего спуска на парашюте должно выполняться аналогично тому, как это делается на самолете-прототипе. Перед сбрасыванием модель должна снизить скорость за счет закрытия дросселя, выпуска закрылков или шасси. Сбрасывать макет парашютиста из кабины одноместного самолета не разрешается. Макет человека и парашют должны быть выполнены в масштабе модели. Тормозной посадочный парашют используется аналогично тому, как это делается на самолете-прототипе.
Вернуться к началу
Конвейер
Выполнение конвейера модель начинает с заключительной части захода на посадку по "коробочке". После четвертого разворота она осуществляет планирование и нормальную посадку против ветра. Затем, не останавливаясь, производит взлет. При пробеге колеса основного шасси не должны отрываться от земли на протяжении не менее трех метров. Возможные ошибки при выполнении конвейера: неправильный заход на посадку; на пробеге модель подпрыгивает, не сохраняет направления движения; после взлета не выдерживает заданный угол набора; не использует закрылки (если они имеются у самолета-прототипа); участок движения по земле выходит за пределы круга диаметром 50м.
Вернуться к началу
Имитация захода на посадку
Выполнение демонстрации спортсмен начинает с заключительной части захода на посадку по "коробочке". На посадку модель заходит на малых оборотах. Закрылки, если они используются на самолетепрототипе, должны быть отклонены. Модель пролетает над центром круга на высоте не более трех метров, прибавляет обороты и набирает высоту по прямой. Возможные ошибки при выполнении имитации: не точный расчет и заход на посадку; в конце захода (на планировании) не снижается до уровня трех метров; не использует закрылки аналогично самолету-прототипу; при уходе на второй круг после открытия дросселя слишком резко набирает высоту; не убираются шасси в режиме набора высоты.
Вернуться к началу
Скольжение влево и вправо
Сохраняя постоянное направление, модель выполняет скольжение с креном не менее 20° вначале на одно крыло, затем на другое. Если демонстрация производится при заходе на посадку, то должна быть заметна потеря высоты. Переход из одного скольжения в другое делается плавно.
Вернуться к началу
Полет по треугольному маршруту
В горизонтальном полете модель подходит против ветра к точке над центром посадочного круга, разворачивается влево на 60° и летит прямолинейно примерно 100 м, затем разворачивается влево на 120°, летит 100 м и опять разворачивается влево на 120°, пролетая по прямой 100 м. Все эти элементы должны образовывать равносторонний треугольник. Демонстрация считается законченной, если модель возвратилась к точке, расположенной над центром посадочного круга. По соображениям безопасности направление разворотов может быть изменено на противоположное. Возможные ошибки при выполнении полета по треугольному маршруту: начало полета и его окончание осуществляется не над центром посадочного круга; в процессе выполнения фигуры модель не выдерживает высоту; стороны треугольника не равны и не прямолинейны; не выдерживаются скорость и высота на разворотах.
Вернуться к началу
Полет по прямоугольному замкнутому маршруту
В прямолинейном горизонтальном полете модель подходит против ветра к точке над центром посадочного круга, пролетает 50 м, разворачивается влево на 90°, летит по прямой 100 м, потом опять влево на 90°, летит 50 м по ветру, поворачивает еще раз влево на 90° и летит 100 м до центра посадочного круга. По соображениям безопасности главный судья может изменить направление полета на противоположное. Возможные ошибки при выполнении полета по прямоугольному замкнутому маршруту: начало полета и его окончание выполнено не над центром круга; в процессе полета модель теряет или набирает высоту; стороны прямоугольника не равны и не параллельны; не выдерживается скорость и крен на разворотах.
Вернуться к началу
Полет по прямой на малой высоте
В прямолинейном горизонтальном полете модель проходит минимум 100 м против ветра на постоянной высоте, не превышающей шести метров, после чего переходит в режим набора высоты. Возможные ошибки при выполнении полета по прямой на малой высоте: полет получается не прямолинейный; высота превышает шесть метров; дальность полета менее 100 м; направление полета не ориентировано точно перед судьями.
Вернуться к началу
Полет по прямой с одним задросселированным двигателем
В горизонтальном полете модель пролетает 100 м на постоянной высоте против ветра с одним задросселированным двигателем, после чего дроссель полностью открывается, и модель заканчивает демонстрацию обычным полетом. Возможные ошибки при выполнении полета по прямой с задросселированным двигателем: модель не выдерживает прямолинейности полета, теряет высоту; в конце демонстрации двигатель не включился на полные обороты; поведение модели в полете неустойчивое, не устранен крен.
Вернуться к началу
Заход на посадку
Против ветра модель проходит над посадочным кругом. Затем выполняет полет по "коробочке". Демонстрация считается законченной, если модель выполнила все элементы, предшествующие посадке. Направление полета с разворотами влево или вправо должно быть выбрано перед каждым туром. Возможные ошибки при выполнении захода на посадку: непостоянная высота и направление полета; повышенные обороты двигателя после четвертого разворота. Если на самолетепрототипе имеются убирающиеся шасси и закрылки, то на модели-копии шасси должно быть выпущено при заходе на посадку на участке полета по ветру (между вторым и третьим разворотами), а закрылки отклонены в посадочное положение на предпоследнем участке (после третьего разворота).
Вернуться к началу
Посадка
Модель заканчивает заход на посадку по "коробочке", планирует, принимая в конце положение, соответствующее посадке самолета-прототипа, плавно приземляется и после некоторого пробега останавливается. Модель-копия с обычной системой шасси должна выполнять посадку "на три точки". Если же у самолета-прототипа трехколесное шасси с носовым колесом, то посадка осуществляется вначале на основные стойки, а затем модель опускается на носовое колесо. Возможные ошибки при выполнении: модель не точно выполняет заход на посадку; подпрыгивает после приземления; делает посадку с креном на одно колесо, а не на "три точки" (при обычном шасси) или на все колеса (при трехколесном шасси с носовым колесом); после приземления на пробеге модель капотирует; пробег после посадки не получается прямолинейным. Если модель выполнила хорошую посадку, а затем скапотировала в конце пробега, оценка за посадку уменьшается на 20%. За посадку с поломкой модели спортсмен получает ноль очков.
Вернуться к началу
Реализм полета
Полет модели оценивается судьями с точки зрения подобия полету самолета-прототипа. При этом необходимо принимать во внимание скорость полета, положение модели в пространстве (главным образом угол тангажа), плавность выполнения эволюции, работу двигателя. Модель должна быть хорошо сбалансирована а не иметь тенденции к неустойчивости. Такие фигуры как: полупетля, петля Нестерова, полубочка с полупетлей, кубинская восьмерка и бочка должны выполняться с убранным шасси, если самолет-прототип имеет убирающееся шасси. В противном случае очки за фигуру должны быть снижены на 50 %. Для обеспечения безопасности любые демонстрации, выполняемые над судьями и над зрителями, оцениваются в ноль очков.
Вернуться к началу
Передатчики, предназначенные для использования во время соревнований, должны быть сданы судейской коллегии.
Выдают передатчик участнику только после вызова его на старт.
Нарушение порядка использования передатчика и подачи радиосигналов во время соревнований влечет за собой дисквалификацию спортсмена. Во время выполнения программы пилот должен находиться в пределах отведенной зоны и стоять на земле. Судья, наблюдающий за выполнением программы, обязан предупреждать пилота, если модель вышла за пределы отведенной зоны. При проведении стендовой оценки моделей участнику, представившему модель-копию, нужно помнить, что за каждый оцениваемый линейный размер модели может быть выставлено максимальное число баллов (10), если отклонение этого размера от нормы не превышает 1 %. При отклонении оцениваемого размера от нормы более чем на 1% выставляется 9 баллов. При отклонении оцениваемого размера от нормы более чем на 2 % выставляется 8 баллов, а более чем на 3-7 баллов и т. д., при отклонении от нормы более чем на 10% выставляется 0 баллов. За применение готовых деталей, имеющихся в продаже (колеса и пневматики, воздушные винты, пластмассовые пулеметы, макеты двигателей, маркировка и знаки, переводимые с "переводных картинок"), выставляется ноль очков, если же спортсмен существенно переделал покупную деталь, то оценка должна соответствовать степени переделки. При оценке сложности учитывается сложность конструкции самолета-прототипа, воспроизводимая на модели. Например, крыло расчалочного биплана заслужит полную оценку в баллах за сложность конструкции в своей категории, если на модели оно воспроизведено во всех деталях. Если же сложность конструкции воспроизведена частично, число баллов соответственно ставится менее семи. Все представленные модели должны быть собраны вместе и совместно осмотрены судейской коллегией с целью установления сравнительной оценки за сложность. При оценке сложности моделей-копий судьи должны иметь в виду, что если среди моделей, представленных на рассмотрение, имеются несколько моделей-копий одинаковых прототипов, оценки в баллах за сложность у этих моделей не должны существенно отличаться друг от друга. Если же такая разница будет, то судьи должны знать, за счет чего эта разница возникла.
Вернуться к началу
|
