Ad
  Советы моделисту - Оптическая развязка питания сервомашинок от питания приёмника

Оптическая развязка питания сервомашинок от питания приёмника

Для управления больших моделей (сложных копий или моделей гигантского масштаба) часто необходимо применять большое число сервомашинок (на копиях бывает до двух десятков и более). Или комбинации мощных больших сервомашинок для управления большими поверхностями на пилотажных моделях. И все эти устройства активно потребляют ток, особенно при работе рулей. Поэтому на таких моделях ставят батареи питания приёмника и сервомашинок большой ёмкости - 1.5-2 А/ч. Но кроме того, при активной работе рулей, моторы сервомашинок постоянно разгоняются, тормозятся, реверсируются - а это создаёт дополнительные всплески нагрузки на питание. Кроме того, помехи от искрообазования на коллекторах моторов увеличиваются. В результате в цепи питания возникает помеха, которая почти беспрепятственно проникает на входные каскады приёмника. А это приводит к резкому возрастанию шума на входе приёмника и уменьшению его чувствительности. Так, может и радиус действия аппаратуры уменьшиться и чувствительность к помехам возрасти. Всякий знает, что у электрических автомоделей радиус действия меньше, чем к моделей с ДВС, но для автомоделей с современной аппаратурой это незаметно - не будете же вы отпускать её от себя дальше, чем на 100 метров. Другое дело - самолёт, особенно гигантского масштаба - не будешь же его вокруг себя крутить.

Известный способ уменьшения помех - сделать несколько витков проводом от ваших сервомашинок на ферритовом кольце подходящего размера. Но самый кардинальный способ - разделить вообще цепи питания приёмника и сервомашинок, сделать гальваническую развязку - т.е. чтобы не было электрического контакта вообще. При этом нужно использовать 2 аккумуляторные батареи - одну для питания приёмника, другую для серв и соответственно, 2 выключателя. Для приёмника будет предостаточно даже батареи ёмкостью 300мА/ч. А для серв можно будет спокойно поставить 5-6 элементную батарею, повысив их мощность и скорость срабатывания без боязни сжечь приёмник (тут правда одно "но" - не все сервомашинки гарантированно будут работать с 6-ти элементной батареей, некоторые могут и сгореть).

Такое устройство и было собрано при помощи 2-х счетверённых оптопар TLP627-4, получилась развязка на 8 каналов. Схема - см. ниже (входы от приёмника - слева, выходы на сервомашинки - справа):

Схема - оптическая развязка питания сервомашинок

На входы устройства подаются только сигналы с приёмника (питание не надо) и земляной провод (-) - но можно использовать только один, подключённый к тому каналу, который обязательно будет использован. Для снижения пульсаций напряжения питания серв припаяны 4 чип-конденсатора 0.15мкФ по 2 с каждой стороны платы. Для питания серв служит дополнительный 9-й разъем со стороны выходов.

Устройство проверял с 7-и канальным приёмником Hitec PCM - всё прекрасно работало. Ненужные вам каналы можно не использовать. Если достаточно 4-х каналов, можно обойтись одной микросхемой.

Детали:

  • Резисторы R1-R16 - чип-резисторы - любые в пределах 800 Ом - 1.5кОм должны работать. Я поставил те, что были под рукой - R1-R8 - 1.2 кОм, R9-R16 - 910 Ом
  • Микросхемы TLP627-4 - 2шт
  • Разъём сервомашинок - называется PLT-81R (вилка 3x27 угловая) - от неё надо отрезать 9 секций.
  • Конденсаторы - чип-конденсаторы - 4шт. 0.1-0.2мкФ
  • Разьёмы, подключаемые к приёмнику - дешевле всего купить BLS-3 и ножом снять "фаску" с двух сторон, как это сделано на ваших Hitec/JR сервах.

Плату я вырезал ножом, т.к. это был фактически макет. Все детали обошлись мне меньше 6$. А весит устройство меньше 13 грамм - что это по сравнению с вашими "гигантами"? И гораздо меньше тех ферритовых колец, что вы поставили бы.

Оптопары TLP627-4 - не самый лучший и дешёвый выбор. Вот список возможных замен (в принципе годятся любые счетверённые оптопары):

  • COSMO (Taiwan) - KP1040, KP3040, KP4040.
  • Motorola - PC843, PC844, PC845, PC847, PC849.
  • Toshiba - TLP621-4, TLP626-4.
  • Siemens - ILQ1, ILQ2, ILQ5.
  • Telefunken - CNY74-4, K847P.
  • NEC - PS2501-4
возможно, есть и другие...

Василий Яйлиян


Радиоуправляемый птеродактиль-махолет (1035)

Четырех-лопастная модель вертолета 'Gyrosaucer' (4831)

Гигантская модель стратегического бомбардировщика B52 (5170)

Устройство 'подкала' свечи ДВС (3542)

Модельная электроника своими руками - электронный регулятор скорости (4984)

Различные недорогие сервомашинки для Ваших моделей (2095)





хендай hd 78 купить
Рекомендуемое разрешение - 800х600 и выше
Copyright © SkyFlex Interactive 1997-2018
E-Mail: webmaster